În Catedrala din Ciudadela (Menorca), Francisc Palau trăieşte o experiență deosebită a Bisericii ca Trup mistic al lui Cristos, aflând răspunsuri despre sensul vieţii sale în Biserică şi pentru Biserică. În această experienţă, Francisc descoperă și vede mai clar misiunea sa ca fondator. Un grup de femei și un grup de bărbaţi, care au o strânsă legătură cu Francisc Palau, avându-l drept director spiritual, îsi încep viaţa religioasă. În acest eveniment, un rol important îl are tânăra franceză Juana Gratias. În anul următor, în luna februarie se stabilește prima comunitate de surori în Ciudadela.
Surorile formează prima comunitate în Peninsula Iberică: Santa Cruz de Vallcarca (Barcelona).
Părinte Francisc Palau, în timpul exerciţiilor spirituale de la Vedra (30 august septembrie) scrie primele Reguli pentru surori.
Părintele Francisc, cu puțin timp înainte de moartea sa, care a avut loc la 20 martie în Tarragona, publică Regulile și Constituțiile Surorilor Tertiariei Maicii Domnului de pe Muntele Carmel al Terezei lui Isus.
Sr. Juana Gratias îl informează pe generalul fraţilor Carmeliţilor Desculţi de mărimea casei şi numărul surorilor aflate în Institut, și solicită numirea unui frate carmelita desculț, drept director al Institutului.
Este fondată “Casa Mamă” în Villa de Gracia (Barcelona).
30 iulie 1886
Episcopul de la Barcelona aprobă Constituțiile Surorilor Tertiariei Carmelitanelor Desculţe a Terezei lui Isus. Prin aceasta, institutul dobândește personalitate juridică.
În “Casa Mamă” a avut loc primul Capitolul General al Institutului. Ca primă Superioară Generală a fost ales sr. Madalena Calafell (1884-1903).
Papa Pius al X aprobă Congregaţia Surorilor Tertiariei Carmelitanelor Desculţe ca fiind un Institut pontifical și aprobă Constituțiile Surorilor.
Prima călătorie misionară în afara Spaniei la Villa Mercedes (Argentina).
Expediție Misionară pentru Uraba (Columbia).
Cu Rescript Papal, Congregaţia primeşte titlul Surorilor Carmelitane Desculţe Misionare. Biserica a recunoscut în felul acesta că, Congregaţia este misionară.
Reşedinţa Casei Generale este transferată de la Barcelona la Roma.
Începând cu 12 aprilie, având permisiunea Şedinţei Apostolice, Institutul nostru se va numi: Congregaţia Carmelitanelor Misionare.
24 aprilie 1988, Roma
Beatificarea slujitorului lui Dumnezeu, Francisc Palau y Quer, carmelita desculţ, Fondatorul Carmelitanelor Misionare.
Octombrie 2002
Carmelitanele Misionare ajung în România.